Preview

Информатика и образование

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБРАЗОВАНИЯ НА ОСНОВЕ МАЛОРАЗМЕРНОГО АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА РОМА

https://doi.org/10.32517/0234-0453-2019-34-1-33-39

Полный текст:

Аннотация

Статья посвящена вопросам применения антропоморфного робота РОМА в образовательном процессе. Рассмотрены тенденции и основные угрозы, связанные с лавинообразным развитием робототехники и тотальной роботизации общества, и вытекающие отсюда задачи, стоящие перед педагогами. Представлен малоразмерный робот РОМА, разработанный в Казанском федеральном университете, описаны его характеристики. Проведено сравнение с характеристиками зарубежных аналогов, откуда видно, что представленный робот занимает достойное место в своей нише. Рассмотрены различные варианты использования робота РОМА в учебном процессе — от младших классов школы до старших курсов вузов. Приведены учебные дисциплины и отдельные темы, по которым применение робота может дать существенный толчок в понимании и освоении предмета. С одной стороны, это связано с интересом обучающихся к роботу как таковому, а с другой стороны, робот позволяет физически продемонстрировать те или иные абстрактные понятия, эффект выполнения алгоритмов и пр. Робот может быть использован в школе на уроках технологии. Он может оказаться незаменимым при изучении программирования разного уровня, 3D-моделирования, теории автоматического управления, элементов искусственного интеллекта, распознавания образов и в ряде других курсов. В настоящее время идет процесс разработки методического обеспечения обучения для различных дисциплин.

Об авторах

Р. Т. Сиразетдинов
Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева — КАИ
Россия

Сиразетдинов Рифкат Талгатович, доктор тех. наук, заведующий кафедрой динамики процессов и управления, Институт компьютерных технологий и защиты информации 

420111, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Карла Маркса, д. 10



А. Ю. Фадеев
Казанский (Приволжский) федеральный университет
Россия

Фадеев Андрей Юрьевич, ассистент кафедры управления качеством, Инженерный институт

420008, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Кремлевская, д. 18



Р. Э. Хисамутдинов
Казанский (Приволжский) федеральный университет
Россия

Хисамутдинов  Рамиль  Эйлерович,  инженер-проектировщик,  Инженерный  институт

420008, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Кремлевская, д. 18



Список литературы

1. Григорьев С. Г., Курносенко М. В. Магистратура «Мехатроника, робототехника и электроника в образовании» как подготовка педагогов предметной области «Математика и информатика» // Информатика и образование. 2016. № 10. С. 53–55.

2. Григорьев С. Г., Гриншкун В. В., Колошеин А. П. Технология применения электронных образовательных ресурсов в ВУЗе // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: Информатика и информатизация образования. 2012. № 1. С. 8–13. https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2726/1485850578-InformatikaIInformatizatsiyaObrazovaniya,1(23),2012.Pdf

3. Григорьев С. Г., Курносенко М. В. Cодержание программы подготовки педагогов магистратуры по профилю «Мехатроника, робототехника и электроника в образовании» и формирование инженерно-технических компетенций в предметной области «Математика и информатика» // Информатизация образования и методика электронного обучения. Материалы I Международной научной конференции в рамках IV Международного научно-образовательного форума «Человек, семья и общество: история и перспективы развития». Красноярск: СФУ, 2016. С. 7–11. http://conf.sfu-kras.ru/uploads/materialy%20trudov%202016.pdf

4. Григорьев С. Г. Использование средств информатизации для формирования толерантности при обучении в течение всей жизни // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: Информатика и информатизация образования. 2016. № 1. С. 8–19. https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2739/1485851375-VestnikInformatika1(35)2016.Pdf

5. Григорьев С. Г., Гриншкун В. В., Реморенко И. М. «Умная аудитория»: от интеграции технологий к интеграции принципов // Информатика и образование. 2013. № 10. С. 3–8.

6. Григорьев С. Г., Гриншкун В. В., Реморенко И. М. «Умная аудитория» в Институте математики и информатики МГПУ: теория и практика // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: Информатика и информатизация образования. 2013. № 2. С. 8–18. https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2729/1485851046-VestnikMgpuInformatika%2322620133.Pdf

7. Гриншкун В. В. Построение системы подготовки педагогов в области информатизации образования // Труды большого московского семинара по методике раннего обучения информатике. М.: Изд-во РГСУ, 2011. С. 34–41. http://ito.edu.ru/sp/SP/SP-0-2009_10_13.html https://search.rsl.ru/ru/record/01004916957

8. Grigoryev S. G., Grinshkun V. V., Lvova O. V. Some aspects of education informatization in Russia concerning training future teachers // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Информатизация образования. 2014. № 3. С. 14–18. http://journals.rudn.ru/informatization-education/article/view/6813/6266

9. Лапин Б. С. Разработка программного обеспечения для систем группового управления мобильных роботов // Гагаринские чтения — 2018: Сборник тезисов докладов XLIV Международной молодежной научной конференции. 2018. М.: Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 2018. С. 314–315. https://gagarin.mai.ru/files/2018/Vol_1.pdf

10. Гойдин О. П., Ермолов И. Л., Собольников С. А. Программный комплекс Robsim для моделирования мобильных роботов // Экстремальная робототехника. 2018. Т. 1. № 1. С. 272–279. https://istina.msu.ru/publications/article/162100063/

11. Gradetsky V. G., Knyazkov M. M., Semyonov E. A., Sukhanov A. N., Ermolov I. L. Experimental investigation of human exoskeleton model // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 2014. P. 275–281. https://www.researchgate.net/publication/286054700_Experimental_Investigation_of_Human_Exoskeleton_Model

12. НПО «Андроидная техника». https://vk.com/npoat.

13. Григорьев С. Г., Колошеин А. П. Методы организации учебной деятельности на основе использования информационных ресурсов портала вуза // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Информатизация образования. 2012. № 3. С. 5–14.

14. Фадеев А. Ю., Никитина Д. В., Деваев В. М. Робототехника и комплексная автоматизация // Будущее машиностроение России: Сборник докладов Восьмой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. С. 1105–1107.

15. Devaev V. M., Nikitina D. V., Fadeev A. Y. Balancing of the anthropomorphous robot walking // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016. Vol. 134. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/134/1/012004

16. Sirazetdinov R., Kamalov A., Nikitina D., Katsevman E. AR-601 anthropomorphic robot modeling and virtualization toolset for research and education purposes // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016. Vol. 134. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/134/1/012048

17. Sirazetdinov R. T., Devaev V. M., Nikitina D. V., Fadeev A. Y., Kamalov A. R. Algorithms of walking and stability for an anthropomorphic robot // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. Vol. 240. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/240/1/012065 doi:10.1088/1757-899X/240/1/012065

18. Сиразетдинов Р. Т., Деваев В. М., Камалов А. Р., Кацевман Е. М. Программный комплекс моделирования и виртуализации антропоморфного робота AR-601 на основе систем ROS и GAZEBO // Имитационное моделирование. Теория и практика: Труды седьмой всероссийской научно-практической конференции (г. Москва, 21–23 октября 2015 года). Т. 2. М.: ИПУ РАН, 2015. C. 328–331.

19. Kashapov N. F., Khafizov I. I., Nurullin I. G., Sadykov Z. B. Influence of introduction of robotics on increase in efficiency of electrochemical production // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. Vol. 412. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/412/1/012034

20. Оценка сотрудников с помощью KPI — плюсы и минусы. http://hrm.ru/db/hrm/8CDC5CAA526ADDF6C32575CA005704A2/print.html

21. Raspberry Pi documentation. https://www.raspberrypi.org/

22. Chen Y-H., Wang J-W. The disaster rescue robot design and implementation using open source // Advanced Multimedia and Ubiquitous Engineering. 2015. Vol. 352. P. 53–60. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-47487-7_8

23. Ubitech Alpha robot. https://ubtrobot.com/pages/alpha

24. Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Konstantin Z., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (Valletta, 3–6 July 2015). 2015. P. 1310–1315.

25. Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В. Сравнение образовательных сред визуального программирования роботов // Компьютерные инструменты в образовании. 2016. № 3. С. 32–49. http://www.ipo.spb.ru/journal/content/Сравнение%20образовательных%20сред%20визуального%20программирования%20роботов.pdf


Для цитирования:


Сиразетдинов Р.Т., Фадеев А.Ю., Хисамутдинов Р.Э. НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБРАЗОВАНИЯ НА ОСНОВЕ МАЛОРАЗМЕРНОГО АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА РОМА. Информатика и образование. 2019;(1):33-39. https://doi.org/10.32517/0234-0453-2019-34-1-33-39

For citation:


Sirazetdinov R.T., Fadeev A.Y., Hisamutdinov R.E. NEW TECHNOLOGIES OF EDUCATION ON THE BASIS OF SMALL ANTHROPOMORPHIC ROBOT ROMA. Informatics and education. 2019;(1):33-39. (In Russ.) https://doi.org/10.32517/0234-0453-2019-34-1-33-39

Просмотров: 66


ISSN 0234-0453 (Print)
ISSN 2658-7769 (Online)