<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">infojournal</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Информатика и образование</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Informatics and education</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0234-0453</issn><issn pub-type="epub">2658-7769</issn><publisher><publisher-name>Publishing House Education and Informatics</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32517/0234-0453-2019-34-1-33-39</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">infojournal-356</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ ОПЫТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>PEDAGOGICAL EXPERIENCE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБРАЗОВАНИЯ НА ОСНОВЕ МАЛОРАЗМЕРНОГО  АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА РОМА</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>NEW TECHNOLOGIES OF EDUCATION ON THE BASIS OF SMALL ANTHROPOMORPHIC ROBOT ROMA</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сиразетдинов</surname><given-names>Р. Т.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sirazetdinov</surname><given-names>R. T.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сиразетдинов Рифкат Талгатович, доктор тех. наук, заведующий кафедрой динамики процессов и управления, Институт компьютерных технологий и защиты информации </p><p>420111, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Карла Маркса, д. 10</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Rifkat T. Sirazetdinov, Doctor of Sciences (Engineering), Head of the Department of Dynamics of Processes and Management, Institute for Computer Technologies and Information Protection</p><p>420111, Russia, The Republic of Tatarstan, Kazan, ul. Karla Marksa, 10</p></bio><email xlink:type="simple">rif-kat@inbox.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Фадеев</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Fadeev</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Фадеев Андрей Юрьевич, ассистент кафедры управления качеством, Инженерный институт</p><p>420008, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Кремлевская, д. 18</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey Yu. Fadeev, Assistant at the Department of Quality Management, Institute of Engineering</p><p>420008, Russia, The Republic of Tatarstan, Kazan, ul. Kremlevskaya, 18</p></bio><email xlink:type="simple">AJFadeev@kpfu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хисамутдинов</surname><given-names>Р. Э.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Hisamutdinov</surname><given-names>R. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Хисамутдинов  Рамиль  Эйлерович,  инженер-проектировщик,  Инженерный  институт</p><p>420008, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Кремлевская, д. 18</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ramil  E.  Hisamutdinov,  Design  Engineer,  Institute  of  Engineering</p><p>420008, Russia, The Republic of Tatarstan, Kazan, ul. Kremlevskaya, 18</p></bio><email xlink:type="simple">REHisamutdinov@kpfu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева  — КАИ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Kazan National Research Technical University named after  A.  N. Tupolev  — KAI<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Казанский (Приволжский) федеральный университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Kazan Federal University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>13</day><month>03</month><year>2019</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1</issue><fpage>33</fpage><lpage>39</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Сиразетдинов Р.Т., Фадеев А.Ю., Хисамутдинов Р.Э., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Сиразетдинов Р.Т., Фадеев А.Ю., Хисамутдинов Р.Э.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Sirazetdinov R.T., Fadeev A.Y., Hisamutdinov R.E.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://info.infojournal.ru/jour/article/view/356">https://info.infojournal.ru/jour/article/view/356</self-uri><abstract><p>Статья посвящена вопросам применения антропоморфного робота РОМА в образовательном процессе. Рассмотрены тенденции и основные угрозы, связанные с лавинообразным развитием робототехники и тотальной роботизации общества, и вытекающие отсюда задачи, стоящие перед педагогами. Представлен малоразмерный робот РОМА, разработанный в Казанском федеральном университете, описаны его характеристики. Проведено сравнение с характеристиками зарубежных аналогов, откуда видно, что представленный робот занимает достойное место в своей нише. Рассмотрены различные варианты использования робота РОМА в учебном процессе — от младших классов школы до старших курсов вузов. Приведены учебные дисциплины и отдельные темы, по которым применение робота может дать существенный толчок в понимании и освоении предмета. С одной стороны, это связано с интересом обучающихся к роботу как таковому, а с другой стороны, робот позволяет физически продемонстрировать те или иные абстрактные понятия, эффект выполнения алгоритмов и пр. Робот может быть использован в школе на уроках технологии. Он может оказаться незаменимым при изучении программирования разного уровня, 3D-моделирования, теории автоматического управления, элементов искусственного интеллекта, распознавания образов и в ряде других курсов. В настоящее время идет процесс разработки методического обеспечения обучения для различных дисциплин.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article describes the use of the anthropomorphic robot ROMA in the educational process. The trends and the main threats associated with the avalanche-like development of robotics and total robotization of society, and the tasks that the teachers face are considered. A small robot ROMA developed at the Kazan Federal University is presented, and its characteristics are described. A comparison is made with the characteristics of foreign analogues, whence it is clear that the presented robot occupies a worthy place in its niche. Various variants for using the ROMA robot in the educational process — from primary school classes to senior university students, are considered. There are educational disciplines and specific topics on which the use of the robot can give a significant impetus to understanding and mastering the subject. On the one hand, this is connected with the students’ interest in the robot as such, and on the other hand, the robot allows to physically demonstrate certain abstract concepts, the effect of algorithm execution, etc. The robot can be used at school for technology lessons. It may be indispensable when studying programming at various levels, 3D modeling, the theory of automatic control, elements of artificial intelligence, pattern recognition, and in a number of other courses. Currently, the process of developing methodological support for various disciplines is underway.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>робототехника</kwd><kwd>антропоморфный робот</kwd><kwd>информатизация</kwd><kwd>образование</kwd><kwd>инновационная методика</kwd><kwd>андроидный робот</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>robotics</kwd><kwd>anthropomorphic robot</kwd><kwd>informatization</kwd><kwd>education</kwd><kwd>innovative technique</kwd><kwd>android robot</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Г., Курносенко М. В. Магистратура «Мехатроника, робототехника и электроника в образовании» как подготовка педагогов предметной области «Математика и информатика» // Информатика и образование. 2016. № 10. С. 53–55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. G., Kurnosenko M. V. Magistratura “Mekhatronika, robototekhnika i ehlektronika v obrazovanii” kak podgotovka pedagogov predmetnoj oblasti “Matematika i informatika” [Magistracy “Mechatronics, Robotics and Electronics education” as training teachers of the subject area “Mathematics and Informatics”]. Informatika i obrazovanie — Informatics and Education, 2016, no. 10, p. 53–55. (In Russian.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Г., Гриншкун В. В., Колошеин А. П. Технология применения электронных образовательных ресурсов в ВУЗе // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: Информатика и информатизация образования. 2012. № 1. С. 8–13. https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2726/1485850578-InformatikaIInformatizatsiyaObrazovaniya,1(23),2012.Pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. G., Grinshkun V. V., Koloshein A. P. Tekhnologiya primeneniya ehlektronnykh obrazovatel’nykh resursov v VUZe [The Technology of the Use of Electronic Educational Resources at Institution of Higher Education]. Vestnik Moskovskogo gorodskogo pedagogicheskogo universiteta. Seriya: Informatika i informatizatsiya obrazovaniya — Vestnik of Moscow City University. Series “Informatics and Informatization of Education”, 2012, no. 1, p. 8–13. (In Russian.) Available at: https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2726/1485850578-InformatikaIInformatizatsiyaObrazovaniya,1(23),2012.Pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Г., Курносенко М. В. Cодержание программы подготовки педагогов магистратуры по профилю «Мехатроника, робототехника и электроника в образовании» и формирование инженерно-технических компетенций в предметной области «Математика и информатика» // Информатизация образования и методика электронного обучения. Материалы I Международной научной конференции в рамках IV Международного научно-образовательного форума «Человек, семья и общество: история и перспективы развития». Красноярск: СФУ, 2016. С. 7–11. http://conf.sfu-kras.ru/uploads/materialy%20trudov%202016.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. G., Kurnosenko M. V. Soderzhanie programmy podgotovki pedagogov magistratury po profilyu “Mekhatronika, robototekhnika i ehlektronika v obrazovanii” i formirovanie inzhenerno-tekhnicheskikh kompetentsij v predmetnoj oblasti “Matematika i informatika” [The content of the program for the training of graduate teachers in the profile “Mechatronics, Robotics and Electronics in Education” and the formation of engineering and technical competencies in the subject area “Mathematics and Computer Science”]. Informatizatsiya obrazovaniya i metodika ehlektronnogo obucheniya: Materialy I Mezhdunarodnoj nauchnoj konferentsii v ramkakh IV Mezhdunarodnogo nauchno-obrazovatel’nogo foruma “Chelovek, sem’ya i obshhestvo: istoriya i perspektivy razvitiya” [Proc. 1st Int. Scientific Conf. “Informatization of education and e-learning methods”]. Krasnoyarsk, Siberian Federal University, 2016, p. 7–11. (In Russian.) Available at: http://conf.sfu-kras.ru/uploads/materialy%20trudov%202016.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Г. Использование средств информатизации для формирования толерантности при обучении в течение всей жизни // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: Информатика и информатизация образования. 2016. № 1. С. 8–19. https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2739/1485851375-VestnikInformatika1(35)2016.Pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. G. Ispol’zovanie sredstv informatizatsii dlya formirovaniya tolerantnosti pri obuchenii v techenie vsej zhizni [Use of Means of Informatization for the Formation of Tolerance in Learning Lifelong]. Vestnik Moskovskogo gorodskogo pedagogicheskogo universiteta. Seriya: Informatika i informatizatsiya obrazovaniya — Vestnik of Moscow City University. Series “Informatics and Informatization of Education”, 2016, no. 1, p. 8–19. (In Russian.) Available at: https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2739/1485851375-VestnikInformatika1(35)2016.Pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Г., Гриншкун В. В., Реморенко И. М. «Умная аудитория»: от интеграции технологий к интеграции принципов // Информатика и образование. 2013. № 10. С. 3–8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. G., Grinshkun V. V., Remorenko I. M. “Umnaya auditoriya”: ot integratsii tekhnologij k integratsii printsipov [“Smart audience”: from technology integration to the integration of principles]. Informatika i obrazovanie — Informatics and Education, 2013, no. 10, p. 3–8. (In Russian.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Г., Гриншкун В. В., Реморенко И. М. «Умная аудитория» в Институте математики и информатики МГПУ: теория и практика // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: Информатика и информатизация образования. 2013. № 2. С. 8–18. https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2729/1485851046-VestnikMgpuInformatika%2322620133.Pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. G., Grinshkun V. V., Remorenko I. M. “Umnaya auditoriya” v institute matematiki i informatiki MGPU: teoriya i praktika [“Smart Audience” at the Institute of Mathematics and Computer Science at Moscow State Pedagogical University: Theory and Practice]. Vestnik Moskovskogo gorodskogo pedagogicheskogo universiteta. Seriya: Informatika i informatizatsiya obrazovaniya — Vestnik of Moscow City University. Series “Informatics and Informatization of Education”, 2013, no. 2, p. 8–18. (In Russian.) Available at: https://www.mgpu.ru/uploads/adv_documents/2729/1485851046-VestnikMgpuInformatika%2322620133.Pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гриншкун В. В. Построение системы подготовки педагогов в области информатизации образования // Труды большого московского семинара по методике раннего обучения информатике. М.: Изд-во РГСУ, 2011. С. 34–41. http://ito.edu.ru/sp/SP/SP-0-2009_10_13.html https://search.rsl.ru/ru/record/01004916957</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grinshkun V. V. Postroenie sistemy podgotovki pedagogov v oblasti informatizatsii obrazovaniya [Building a system for training teachers in the field of informatization of education]. Trudy bol’shogo moskovskogo seminara po metodike rannego obucheniya informatike [Proc. Large Moscow seminar on the methodology of early learning computer science]. Moscow, Izdatel’stvo RGSU, 2011, p. 34–41. (In Russian.) Available at: http://conf.sfu-kras.ru/uploads/materialy%20trudov%202016.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grigoryev S. G., Grinshkun V. V., Lvova O. V. Some aspects of education informatization in Russia concerning training future teachers // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Информатизация образования. 2014. № 3. С. 14–18. http://journals.rudn.ru/informatization-education/article/view/6813/6266</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoryev S. G., Grinshkun V. V., Lvova O. V. Some aspects of education informatization in Russia concerning training future teachers. Vestnik Rossiiskogo universiteta druzhby narodov. seriya: informatizatsiya obrazovaniya — Bulletin of People’s Friendship University of Russia. Series “Informatization of Education”, 2014, no. 3, p. 14–18. Available at: http://journals.rudn.ru/informatization-education/article/view/6813/6266</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лапин Б. С. Разработка программного обеспечения для систем группового управления мобильных роботов // Гагаринские чтения — 2018: Сборник тезисов докладов XLIV Международной молодежной научной конференции. 2018. М.: Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 2018. С. 314–315. https://gagarin.mai.ru/files/2018/Vol_1.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lapin B. S. Razrabotka programmnogo obespecheniya dlya sistem gruppovogo upravleniya mobil’nykh robotov [Software development for group control systems for mobile robots]. Gagarinskie chteniya – 2018. Sbornik tezisov dokladov XLIV Mezhdunarodnoj molodyozhnoj nauchnoj konferentsii [Proc. XLIV Gagarin Science Conf.]. Moscow, Moscow Aviation Institute (National Research University), 2018, p. 314–315. (In Russian.) Available at: https://gagarin.mai.ru/files/2018/Vol_1.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гойдин О. П., Ермолов И. Л., Собольников С. А. Программный комплекс Robsim для моделирования мобильных роботов // Экстремальная робототехника. 2018. Т. 1. № 1. С. 272–279. https://istina.msu.ru/publications/article/162100063/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goidin O. P., Ermolov I. L., Sobolnikov S. A. Programmnyj kompleks Robsim dlya modelirovaniya mobil’nykh robotov [Robsim software for mobile robots modeling]. Ehkstremal’naya robototekhnika — Extreme Robotics, 2018, vol. 1, no. 1, p. 272–279. (In Russian.) Available at: https://istina.msu.ru/publications/article/162100063/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gradetsky V. G., Knyazkov M. M., Semyonov E. A., Sukhanov A. N., Ermolov I. L. Experimental investigation of human exoskeleton model // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 2014. P. 275–281. https://www.researchgate.net/publication/286054700_Experimental_Investigation_of_Human_Exoskeleton_Model</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gradetsky V. G., Knyazkov M. M., Semyonov E. A., Sukhanov A. N., Ermolov I. L. Experimental investigation of human exoskeleton model. Proc. ROMANSY 2014 XX CISMIFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators “Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators”. 2014, p. 275–281. Available at: https://www.researchgate.net/publication/286054700_Experimental_Investigation_of_Human_Exoskeleton_Model</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">НПО «Андроидная техника». https://vk.com/npoat.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">NPO “Аndroidnaya tekhnika” [NGO “Android Technology”]. (In Russian.) Available at: https://vk.com/npoat</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев С. Г., Колошеин А. П. Методы организации учебной деятельности на основе использования информационных ресурсов портала вуза // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Информатизация образования. 2012. № 3. С. 5–14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigoriev S. G., Koloshein A. P. Metody organizatsii uchebnoj deyatel’nosti na osnove ispol’zovaniya informatsionnykh resursov portala vuza [Methods of the organization of educational activity on the basis of use of information resources of the portal of higher education institution]. Vestnik Rossiiskogo universiteta druzhby narodov. Seriya: informatizatsiya obrazovaniya — Bulletin of People’s Friendship University of Russia. Series “Informatization of Education”, 2012, no. 3, p. 5–14. (In Russian.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фадеев А. Ю., Никитина Д. В., Деваев В. М. Робототехника и комплексная автоматизация // Будущее машиностроение России: Сборник докладов Восьмой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. С. 1105–1107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fadeev A. Yu., Nikitina D. V., Devaev V. M. Robototekhnika i kompleksnaya avtomatizatsiya [Robotics and integrated automation]. Budushhee mashinostroenie Rossii. Sbornik dokladov Vos’moj Vserossijskoj konferentsii molodykh uchenykh i spetsialistov [Proc. 8th All-Rus. Conf. “Future engineering of Russia”]. Moscow, Bauman Moscow State Technical University, 2015, p. 1105–1107. (In Russian.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Devaev V. M., Nikitina D. V., Fadeev A. Y. Balancing of the anthropomorphous robot walking // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016. Vol. 134. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/134/1/012004</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Devaev V. M., Nikitina D. V., Fadeev A. Y. Balancing of the anthropomorphous robot walking. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2016, vol. 134. Available at: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/134/1/012004</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sirazetdinov R., Kamalov A., Nikitina D., Katsevman E. AR-601 anthropomorphic robot modeling and virtualization toolset for research and education purposes // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016. Vol. 134. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/134/1/012048</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sirazetdinov R., Kamalov A., Nikitina D., Katsevman E. AR-601 anthropomorphic robot modeling and virtualization toolset for research and education purposes. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2016, vol. 134. Available at: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/134/1/012048</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sirazetdinov R. T., Devaev V. M., Nikitina D. V., Fadeev A. Y., Kamalov A. R. Algorithms of walking and stability for an anthropomorphic robot // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. Vol. 240. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/240/1/012065 doi:10.1088/1757-899X/240/1/012065</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sirazetdinov R. T., Devaev V. M., Nikitina D. V., Fadeev A. Y., Kamalov A. R. Algorithms of walking and stability for an anthropomorphic robot IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2017, vol. 240. Available at: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/240/1/012065 doi:10.1088/1757-899X/240/1/012065</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сиразетдинов Р. Т., Деваев В. М., Камалов А. Р., Кацевман Е. М. Программный комплекс моделирования и виртуализации антропоморфного робота AR-601 на основе систем ROS и GAZEBO // Имитационное моделирование. Теория и практика: Труды седьмой всероссийской научно-практической конференции (г. Москва, 21–23 октября 2015 года). Т. 2. М.: ИПУ РАН, 2015. C. 328–331.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sirazetdinov R. T., Devaev V. M., Kamalov A. R., Katsevman E. M. Programmnyj kompleks modelirovaniya i virtualizatsii antropomorfnogo robota AR-601 na osnove sistem ROS i GAZEBO [Software package for modeling and virtualization of anthropomorphic robot AR-601 based on ROS and GAZEBO systems]. Imitatsionnoe modelirovanie. Teoriya i praktika: Trudy sed’moj vserossijskoj nauchnoprakticheskoj konferentsii. T. 2 [Proc. 7th All-Rus. Conf. “Simulation. Theory and practice”]. Moscow, ICS RAS, 2015, p. 328–331. (In Russian.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kashapov N. F., Khafizov I. I., Nurullin I. G., Sadykov Z. B. Influence of introduction of robotics on increase in efficiency of electrochemical production // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. Vol. 412. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/412/1/012034</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kashapov N. F., Khafizov I. I., Nurullin I. G., Sadykov Z. B. Influence of introduction of robotics on increase in efficiency of electrochemical production. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, vol. 412. Available at: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/412/1/012034</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Оценка сотрудников с помощью KPI — плюсы и минусы. http://hrm.ru/db/hrm/8CDC5CAA526ADDF6C32575CA005704A2/print.html</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Otsenka sotrudnikov s pomoshh’yu KPI — plyusy i minusy [Employee Evaluation with KPI - Pros and Cons]. (In Russian.) Available at: http://hrm.ru/db/hrm/8CDC5CAA526ADDF6C32575CA005704A2/print.html</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Raspberry Pi documentation. https://www.raspberrypi.org/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Raspberry Pi documentation. Available at: https://www.raspberrypi.org/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen Y-H., Wang J-W. The disaster rescue robot design and implementation using open source // Advanced Multimedia and Ubiquitous Engineering. 2015. Vol. 352. P. 53–60. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-47487-7_8</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen Y-H., Wang J-W. The disaster rescue robot design and implementation using open source. Advanced Multimedia and Ubiquitous Engineering, 2015, vol. 352, p. 53–60. Available at: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-47487-7_8</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ubitech Alpha robot. https://ubtrobot.com/pages/alpha</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ubitech Alpha robot. Available at: https://ubtrobot.com/pages/alpha</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Konstantin Z., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (Valletta, 3–6 July 2015). 2015. P. 1310–1315.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Konstantin Z., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. Proc. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation. 2015, p. 1310–1315.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В. Сравнение образовательных сред визуального программирования роботов // Компьютерные инструменты в образовании. 2016. № 3. С. 32–49. http://www.ipo.spb.ru/journal/content/Сравнение%20образовательных%20сред%20визуального%20программирования%20роботов.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mordvinov D. A., Litvinov Yu. V. Sravnenie obrazovatel’nykh sred vizual’nogo programmirovaniya robotov [Сomparison of visual robotic programming tools used in education]. Kompjuternye instrumenty v obrazovanii — Computer Tools in Education journal, 2016, no. 3, p. 32–49. (In Russian.) Available at: http://www.ipo.spb.ru/journal/content/Сравнение%20образовательных%20сред%20визуального%20программирования%20роботов.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
