Техническое зрение: практикум по настройке и программированию
https://doi.org/10.32517/0234-0453-2022-37-4-34-45
Аннотация
В статье предложено учебно-методическое обеспечение для будущих учителей информатики и робототехники по настройке и программированию модуля технического зрения TrackingCam. Рассмотрены примеры проектов с модулем технического зрения и Arduino-совместимым микроконтроллером. Описанный в статье дидактический материал по разработке учебно-исследовательских проектов с модулем технического зрения включает две лабораторные работы: первая посвящена настройке модуля технического зрения на выполнение специальных задач по распознаванию конкретных объектов, а вторая — использованию настроек модуля технического зрения для программирования поведения робототехнического самоходного устройства. Предложенный дидактический материал предназначен для организации лабораторных работ по информатике и робототехнике с обучающимися разных возрастных категорий и на разных уровнях образования. Рассмотренные в статье простые примеры могут служить основой для разработки более сложных проектов, включая курсовые и дипломные работы. Предложенные работы состоят из следующих частей: тема; цель; теоретические знания, используемые для решения заданий в текущей работе; порядок выполнения тренировочных заданий; контрольные задания; вопросы для контроля. Таким образом, материал статьи в целом может быть использован для организации практикума по техническому зрению.
Об авторах
Г. Л. АбдулгалимовРоссия
Абдулгалимов Грамудин Латифович, доктор пед. наук, доцент, профессор кафедры технологических и информационных систем, Институт физики, технологии и информационных систем
г. Москва
О. А. Косино
Россия
Косино Ольга Алексеевна, канд. пед. наук, доцент кафедры технологических и информационных систем, Институт физики, технологии и информационных систем
г. Москва
К. В. Гоголданова
Россия
Гоголданова Кермен Вячеславовна, старший преподаватель кафедры технологических и информационных систем, Институт физики, технологии и информационных систем
г. Москва
Список литературы
1. Федеральный закон от 29.12.2012 № 273-ФЗ: «Об образовании в Российской Федерации». Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_140174/
2. Постановление Правительства Российской Федерации от 26.12.2017 № 1642: «Об утверждении государственной программы Российской Федерации “Развитие образования”». Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_286474/
3. Указ Президента Российской Федерации от 10.10.2019 № 490: «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации». Режим доступа: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001201910110003
4. Распоряжение Правительства Российской Федерации от 21.12.2021 № 3759-р: «Об утверждении стратегического направления в области цифровой трансформации науки и высшего образования». Режим доступа: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/403203308/#1100
5. Программа «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России». Режим доступа: https://www.russianrobotics.ru/about-the-program/general-information/
6. Каталог цифрового оборудования для современного образования. Режим доступа: https://robotbaza.ru/collection/all
7. Международный стандарт ISO 8373: 2012 «Роботы и роботизированные устройства». Режим доступа: https://www.iso.org/standard/55890.html
8. Абдулгалимов Г. Л. Использование эмулятора цифровой электроники в условиях дистанционного обучения. Материалы Международной научно-практической конференции «Информатизация образования — 2021». Липецк: ЛГТУ; 2021:176–179. Режим доступа: https://portalsga.ru/data/3573.pdf
9. Воротников С. А., Девятериков Е. А., Панфилов А. О. Техническое зрение роботов с использованием TrackingCam. М.: Applied Robotics. Электронная книга; 2017. 71 с.
10. Прикладная робототехника. Учебные материалы. Режим доступа: https://appliedrobotics.ru
11. Абдулгалимов Г. Л., Косино О. А., Субочева М. Л. Основы образовательной робототехники (на примере Ардуино). М.: Перо; 2018. 148 с.
12. База знаний Амперки. Режим доступа: http://wiki.amperka.ru/
13. Липпман С. Б., Лажойе Ж., Му Б. Э. Язык программирования C++. Базовый курс. 5-е изд. М.: Вильямс; 2014. 1120 с.
14. Монк С. Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами. СПб.: Питер; 2017. 252 с.
15. Forsyth D., Ponce J. Computer vision: A modern approach. Prentice Hall, August; 2002. 673 p.
16. Визильтер Ю. В., Желтов С. Ю., Бондаренко А. В., Ососков M.B., Mopжин А. В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. М.: Физматкнига; 2010. 672 с.
17. Achanta R., Hemami S., Estrada F., Susstrunk S. Frequency-tuned salient region detection. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR); 2009:1597–1604.
18. Kriegman D., Yang M. H., Ahuja N. Detecting faces in images: A survey. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2002;24(1):34–58.
19. Szeliski R. Computer vision: Algorithms and applications. Springer; 2010. 925 p.
20. Chellappa R., Wilson C., Sirohey S. Human and machine recognition of faces: A survey. Proceedings of the IEEE. 1995;(83(5)):705–741.
Рецензия
Для цитирования:
Абдулгалимов Г.Л., Косино О.А., Гоголданова К.В. Техническое зрение: практикум по настройке и программированию. Информатика и образование. 2022;37(4):34-45. https://doi.org/10.32517/0234-0453-2022-37-4-34-45
For citation:
Abdulgalimov G.L., Kosino O.A., Gogoldanova K.V. Computer vision: A practicum in setting up and programming. Informatics and education. 2022;37(4):34-45. (In Russ.) https://doi.org/10.32517/0234-0453-2022-37-4-34-45